近日，阿布扎比ADNEC會(huì)展中心內(nèi)，一架無人機(jī)正以每秒12米的速度穿越視覺稀疏的賽道，它精準(zhǔn)繞過不規(guī)則光照下的障礙門，全程無人工干預(yù)——這是首屆A2RL x DCL無人機(jī)冠軍聯(lián)賽錦標(biāo)賽的決賽現(xiàn)場(chǎng)。由北京理工大學(xué)與阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)學(xué)生聯(lián)合組建的“飛鷹隊(duì)”，與來自11個(gè)國家的14支頂尖戰(zhàn)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技，以穩(wěn)定的控制算法和跨國產(chǎn)學(xué)研協(xié)作模式，再次印證了中國高校在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的硬核實(shí)力。

　　本次賽事由阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)盟主辦，無人機(jī)僅憑前置攝像頭與慣性測(cè)量單元，需在弱定位環(huán)境中完成自主決策。賽道設(shè)計(jì)刻意減少視覺標(biāo)記，并采用滾動(dòng)快門攝像機(jī)增加動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性挑戰(zhàn)，直指感知算法的核心難點(diǎn)。其首席執(zhí)行官Stephane Timpano表示：“我們的目標(biāo)是將人工智能創(chuàng)新融入極限競(jìng)賽。工程師和科學(xué)家們通過這類平臺(tái)開發(fā)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)，正是AI技術(shù)巨大進(jìn)步的積極信號(hào)。”

　　比賽中，北理工團(tuán)隊(duì)展現(xiàn)了扎實(shí)的技術(shù)功底。“我們?cè)诳刂凭�度、�?dǎo)航定位及仿真-實(shí)測(cè)匹配等環(huán)節(jié)優(yōu)勢(shì)明顯”，一位現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)隊(duì)表示。此前，北理工團(tuán)隊(duì)曾于2017年、2020年兩度問鼎阿布扎比MBZIRC國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，并在2024年海事挑戰(zhàn)賽中完成�？諈f(xié)同救援任務(wù)，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星拒止條件下的精準(zhǔn)操作。

　　“飛鷹隊(duì)”的成功絕非偶然。自2017年起，北理工與哈利法大學(xué)團(tuán)隊(duì)合作。其中，中方團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)控制算法設(shè)計(jì)、三維仿真與決策邏輯優(yōu)化；阿方負(fù)責(zé)硬件平臺(tái)集成、傳感器調(diào)試與飛控實(shí)現(xiàn)。這種協(xié)作已超越賽事本身。2025年1月，兩校聯(lián)合啟動(dòng)“冬令營計(jì)劃”，20名北理工學(xué)子赴阿聯(lián)酋參與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室共建。在哈利法大學(xué)仿生鳥項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)室，林德福教授向?qū)W生演示了陸空兩棲平臺(tái)在強(qiáng)電磁干擾下的抗毀能力，而阿方團(tuán)隊(duì)則分享了沙漠環(huán)境中的耐高溫材料技術(shù)。

　　在北理工的育人體系中，競(jìng)賽從來不只是競(jìng)技場(chǎng)。“我們堅(jiān)持‘學(xué)生主導(dǎo)+導(dǎo)師指導(dǎo)+項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)’模式，推動(dòng)技術(shù)從‘書架’走向‘貨架’。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示。參賽學(xué)生需獨(dú)立完成從算法開發(fā)到實(shí)機(jī)調(diào)試的全流程，這種錘煉使他們?cè)趯?shí)戰(zhàn)中快速成長——例如為應(yīng)對(duì)中東強(qiáng)光干擾，視覺組博士生開發(fā)了深度學(xué)習(xí)炫光識(shí)別模型，將無人機(jī)著陸成功率提升至90%以上。

　　隨著阿布扎比宣布將于2025年11月舉辦第二屆A2RL自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)賽，北理工已確認(rèn)攜全新系統(tǒng)參賽。北理工團(tuán)隊(duì)領(lǐng)隊(duì)林德福教授表示：“通過教、學(xué)、研、賽、用的全鏈條閉環(huán)，我們加速了智能無人系統(tǒng)的前沿探索。”Stephane Timpano對(duì)此展望道：“低空飛行技術(shù)將重塑城市應(yīng)急、農(nóng)業(yè)與物流等領(lǐng)域，而學(xué)生競(jìng)賽正是孕育未來創(chuàng)新者的搖籃。”

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